So werde ich schneller 
 
Das Fahrwerk Teil 2d: Nachlauf
 
 
Der Nachlauf bzw. der Nachlaufwinkel ist bei richtigen PWK wichtig, um einen stabilen Geradeauslauf und Rückstellkräfte in der Lenkung zu erzeugen. Beim rc-car reduziert sich seine Wirkung hauptsächlich auf die Beeinflussung fahrdynamischer Eigenschaften. Dem Lenkservo sind Rückstellkräfte ziemlich egal, lediglich Lenkungsflattern wird durch Nachlauf verringert.

Der Nachlaufwinkel liegt bei den meisten rc-cars zwischen 5° und 15° und ist nicht immer einstellbar. Hochwertige Wettbewerbsfahrzeuge besitzen diese Möglichkeiten. Meistens wird der obere Querlenker über Distanzscheiben nach vorne oder hinten verschoben. Der Winkel der Lenkachse verändert sich. Manchmal sorgen auch andere Achsträger mit festem Nachlaufwinkel für die Veränderung.

Der Nachlaufwinkel sorgt beim rc-car vor allem für die Veränderung der Schrägstellung des Rades beim Einlenken. Je größer der Nachlaufwinkel, desto stärker wird das kurvenäußere Rad bei Kurvenfahrt zusätzlich in Richtung negativer Sturz geneigt. Fahrzeuge mit größerem Spiel in den Aufhängungen sind meistens mit größerem Nachlauf versehen, da die Kräfte bei Kurvenfahrt den Achsträger verdrehen.

Bei der Einstellung des Nachlaufes muss daher der zusätzliche Einfluss auf den Sturz berücksichtigt werden. Zu großer Nachlauf bewirkt, dass in engen Kurven der Reifen nur noch auf der Flanke aufliegt und die mögliche Seitenkraft wieder reduziert wird. Das Fahrzeug tendiert dann zum Untersteuern. Eine gleiche Folge hätte zu geringer Nachlauf. Das Optimum liegt auch hier wieder in der Mitte und muss über Testen herausgefahren werden.

Spiel in den Aufhängungen
Spiel in den Aufhängungen ist unerwünscht. Es sorgt für unerwünschte Mitlenkeffekte. Mit der so genannten Elastokinematik aus dem richtigen PKW hat dies nur wenig zu tun. Dort sorgt, verursacht von komplexen Raumachsen und Elastomerlagern, ein Mitlenken in stabilisierende Richtungen für Fahrstabilität. Bei den meisten heutigen rc-cars erzeugen Längs- und Querkräfte eine destabilisierende Wirkung.

Der erste Schritt zur Verbesserung des Fahrverhaltens ist daher in der Ausschaltung des Spiels zu finden. Unerwünschte Geometrieänderungen werden dadurch vermieden. Vergleichen Sie doch mal an einem heutigen und an einem 10 Jahre alten Tourenwagen, wie stark sich ein Hinterrad mit der Hand bewegen läßt. Der Unterschied ist deutlich spürbar. Für die Zukunft erwarten wir Achskonstruktionen mit weiteren Einstellmöglichkeiten und elastokinematischen Eigenschaften. Dann wird die Fahrwerkseinstellung jedoch ein weiteres Stück schwieriger. 


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